Outil robotisé d'usinage à bande travaillante sans fin (10), comprenant une poulie avant (12) et une poulie arrière (14) de guidage d'une bande travaillante, la poulie arrière étant entraînée en rotation par des moyens moteurs (22), et la poulie avant étant libre en rotation autour d'un axe (26) et étant encadrée par deux roulettes (60) montées libres en rotation sur l'axe de la ...
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