La vitesse de rotation de S 2 par rapport à R, sera égale à . Dans ce cas, si , le solide S 2 sera en translation circulaire dans le référentiel R. Relation Vitesse - Fréquence angulaire. Soit un solide S. Si A et B sont deux points de ce solide, alors : cette formule montre bien que " ω " (omega) n'est pas une vitesse est une vitesse ...
